探索中山鋼絲折彎機(jī)性能受哪些因素影響?
日期:2019-06-11 09:56:57
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鋼絲折彎機(jī)采用薄膜面板開關(guān)的形式,用協(xié)議作為按鍵板和主機(jī)的通信手段,以單片機(jī)作為處理芯片,設(shè)計靈活,使用方便可靠,對
鋼絲折彎機(jī)系統(tǒng)性能影響比較大的因數(shù)主要有以下幾個:
1.速度比例增加。在不發(fā)生振蕩的條件小,盡量設(shè)定得比較大。設(shè)定的值越大,剛性越強(qiáng),但是如果設(shè)定的過大,就很有可能會產(chǎn)生振蕩,一般情況下,負(fù)載慣量越大,速度比例增加的設(shè)定值就會越大
2.速度積分時間常數(shù)。根據(jù)給定的條件,盡量設(shè)置得大些。速度積分時間常數(shù)設(shè)定的太大的時候,相應(yīng)速度就會提高,但是容易產(chǎn)生振蕩。因此在不發(fā)生振蕩的情況下,要盡量設(shè)置得大。速度積分的時間常數(shù)設(shè)定的太大的時候,在負(fù)載變動的時候,速度機(jī)會變動很大,一般情況下,負(fù)載慣量越大,速度積分的時間常數(shù)的設(shè)定值就會越小
3.位置比例增加。在穩(wěn)定的范圍之內(nèi),盡量設(shè)置到最大,位置比例增加設(shè)置的太大,位置指令的跟蹤性能就會特別好。誤差就會非常小,但是在停止定位的時候容易產(chǎn)生振蕩
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